安装行星减速机需要注意事项

1、在安装前，清除电机输入轴、定位提升平台和行星减速机连接部分使用的防锈油或锌钠水，以确保连接的紧密性和操作的灵活性，并防止不必要的磨损。

2、安装前确保电机和减速机完好无损，并严格检查与减速机连接的电机各部分的尺寸是否匹配，这是电机定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和匹配公差。

3、在电机与减速机连接之前，电机轴的关键槽应垂直于紧固螺栓。为了确保受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓其后逐个旋紧四个安装螺栓。

4、将电机与减速机自然连接。连接时，要保证伺服行星减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，可能导致电机轴断裂或齿轮磨损。

5、拆下减速机法兰外侧尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

6、在安装过程中，严禁用锤子撞击轴承或齿轮，防止轴向或径向力对轴承或齿轮造成过度损坏。在旋紧力螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。

7、在安装行星减速机拧紧螺栓时，必须拧紧螺丝栓，不可出现松动的情况，拧的时候一定要按照固定扭力数据进行固定，固定好之后进行检查核验。